Ben je 20 dan mag je rijden op middelzware motoren met een maximaal vermogen van 35 kilowatt (35 kW oftewel 46,9 pk).
Omdat je niet in het bezit bent van een geldig motor- of autorijbewijs moet je eerst je theorie halen voordat je het eerst praktijkexamen (voertuigbeheersing/AVB) af mag leggen.
Je kunt ook wachten totdat je 21 bent. Als je na je 21^e verjaardag de praktijkexamens aflegt voor de middelzware categorie mag je twee jaar later namelijk automatisch ook op motoren van de zwaarste categorie gaan rijden (onbeperkt).